Incontro tecnico riservato al team di sviluppo sul robot

ROBOT RISING – in the end

L’obiettivo centrale di oggi era portare a termine alcuni avanzamenti centrali per il porting sul robot. Avendo ormai consolidato la connettività al server watson, siamo passati a testare i vari nodi della chatbot, cercando di riproporre tutti quelli con contenuto multimediale, e andando ad implementare il necessario per la riproduzione di foto e video anche sul robot. Si può dire che l’obiettivo è stato raggiunto eccetto qualche probblema grafico per le tabelle che verrà sperabilemente risolto in settimana. Siamo infine riusciti a collegare con successo le direttive di Watson per il controllo remoto dei movimenti del robot. Dicendo quindi al robot “Vieni avanti”, ora il robot eseguirà un piccolo spostamento in avanti, e questo anche per gli altri movimenti basilari. C’è stato un divertente siparietto per il quale non riuscivamo a capire perché funzionassero i comandi per tutte le direzioni tranne il vieni avanti. Non è stato banale scoprire che semplicemente non funzionavano perché noi ci ponevamo di fronte al robot e sotto la distanza di un metro, limite sotto il quale il robot, per questioni di sicurezza, non procede oltre. Le risate non sono mancate. Infine abbiamo collegato anche il cambio espressione del robot concordemente con i nodi di watson sollecitati. Il porting del robot arriva quindi quasi al suo termine, saranno necessari forse 1-2 incontri dal vivo per gli ultimi raffinamenti, collaudo e test.

Location: ISTC-CNR

Partecipanti :

Luca Coraci
Francesco Zanini
Alessio Pecilli
Simone Morolli